Programlanabilir Lojik Denetleyici (PLC), özünde endüstriyel kontrol uygulamaları için özel olarak tasarlanmış özel bir bilgisayardır. Donanım mimarisi temel olarak mikrobilgisayarınkiyle aynıdır. Temel yapısı Şekil 1'de gösterilmektedir ve onu oluşturan bileşenler aşağıda ayrıntılı olarak anlatılmaktadır:
Güç Kaynağı
Güç kaynağı ünitesi, gelen AC gücünü PLC'nin dahili işlemleri için gereken DC gücüne dönüştürür. Çoğu PLC, anahtarlama-modunun ayarlandığı bir güç kaynağı kullanır.
Merkezi İşlem Birimi (CPU)
Merkezi İşlem Birimi (CPU), PLC'nin kontrol merkezi-ve aslında temel bileşeni- olarak hizmet eder; performansı doğrudan PLC sisteminin genel performansını belirler.
CPU bir kontrol ünitesi, bir aritmetik mantık ünitesi (ALU) ve kayıtlardan oluşur. Bu devreler tek bir çip üzerine entegre edilmiştir ve adres veriyolları ve kontrol veriyolları aracılığıyla bellek ve giriş/çıkış arayüz devreleriyle birbirine bağlanır. CPU'nun birincil işlevi, kullanıcı programlarını işlemek ve yürütmek, mantıksal ve matematiksel işlemleri gerçekleştirmek ve uyumlu çalışmayı sağlamak için tüm sistemi koordine etmektir.
Hafıza
Bellek, veri depolama yetenekleriyle donatılmış yarı iletken bir devredir. İşlevi sistem programlarını, kullanıcı programlarını, mantıksal değişkenleri ve diğer ilgili bilgileri depolamaktır. Sistem programı özellikle PLC'nin çeşitli işlevlerini yürütmesini sağlayan yazılımı içerir; PLC üreticisi tarafından geliştirilir ve Salt-Okunur Belleğe (ROM) kalıcı olarak gömülür (donanımsal olarak bağlanır), bu da onu son kullanıcı için erişilemez hale getirir.
Giriş Birimi
Giriş ünitesi, PLC'yi kontrol edilen ekipmana bağlayan arayüz görevi görür ve harici sinyallerin PLC'ye girdiği kanal görevi görür. İşlevi, komut cihazlarından (düğmeler ve anahtarlar gibi) ve algılama elemanlarından (sensörler ve dedektörler gibi) iletilen sinyalleri almaktır. Yaygın giriş türleri arasında DC girişleri, AC girişleri ve evrensel AC/DC girişleri bulunur.
Çıkış Ünitesi
Çıkış ünitesi aynı zamanda PLC'yi kontrol edilen ekipmana bağlayan bir arayüz bileşeni olarak da görev yapar. İşlevi, PLC tarafından üretilen çıkış sinyallerini, özellikle CPU tarafından üretilen düşük-voltaj kontrol sinyallerini, kontrollü ekipmanın aktüatörlerini ve yürütme elemanlarını çalıştırabilen uygun güç-seviyesi sinyallerine dönüştürerek, kontrol edilen cihazlara-iletmektir. Yaygın çıkış türleri arasında röle çıkışları, transistör çıkışları ve tristör çıkışları bulunur.
Yukarıda belirtilen bileşenlere ek olarak PLC'ler, spesifik modele bağlı olarak çeşitli harici çevre birimlerini de içerebilir. Bu çevre birimleri programlamayı kolaylaştırmaya, sistem izlemeyi etkinleştirmeye ve ağ iletişimini desteklemeye yarar. Yaygın olarak kullanılan harici cihazlar arasında programlama konsolları, yazıcılar, kaset kaydediciler ve bilgisayarlar bulunur.